運動控制器在前緣送紙機的應用
(1) 一、項目簡介
前緣送紙機是紙箱印刷機的配套部件，專門用于輸送瓦楞紙板，瓦楞紙板送進去后經(jīng)過印刷輥進行單色或多色印刷。
前緣送紙機由三排膠輥組成，送紙時同時啟動，按紙板離開的先后順序停止，關鍵點在1)不論印刷輥是什么速度，膠輥將紙板送進去的位置要始終保持一致;2)印刷開始后膠輥速度與印刷輥速度要保持絕對同步，直到紙板離開膠輥。
(2) 二、實施方案
1臺運動控制器，3臺伺服。
印刷輥上加編碼器和光電開關，編碼器信號接入運動控制器作為電子齒輪主軸，三路電子齒輪從軸進行脈沖輸出控制伺服;光電信號作為(印刷輥旋轉一周的)中斷信號，用到了高速記數(shù)、測速、事件中斷、事件輸出、電子齒輪等功能。
運動模型由1個計數(shù)模塊和3個電子齒輪模塊構成，1)三排膠輥從靜止狀態(tài)平滑加速到印刷輥線速度且保證不同印刷輥速度時的位置一致，需要設計固定脈沖數(shù)的變電子齒輪曲線;2)測量最高印刷速度和最低印刷速度下實際的印刷誤差，算出時間插補系數(shù)，使得在不同印刷速度以及變速情況下能夠實時調(diào)整啟動時機，保證印刷圖案不發(fā)生偏移。
(3) 三、項目總結
實現(xiàn)了1)180片每分鐘(紙板800mm以上)甚至可以更高的印刷效率;2)高低速以及變速時印刷誤差<1mm。
送紙機充分發(fā)揮了三軋輥運動控制器的兩項核心功能：電子齒輪和事件，電子齒輪實現(xiàn)了膠輥與印刷輥的同步，事件功能消除了不同速度下的動態(tài)誤差，兩者保證了印刷圖案位置的一致。
(4) 案例證明
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